Tổ chức Tham vấn pháp luật Á-Phi (AALCO) là tổ chức quốc tế liên chính phủ được thành lập vào năm 1956 trong Phong trào không liên kết của các Châu Á và Châu Phi. Với mục tiêu là diễn đàn hợp tác, trao đổi quan điểm, kinh nghiệm và thông tin về những vấn đề pháp luật của các quốc gia Châu Á và Châu Phi, AALCO đã đóng góp vào việc xây dựng trật tự pháp lý mới và được các chuyên gia pháp luật quốc tế đánh giá là tổ chức quốc tế duy nhất trên thế giới hiện nay tập hợp và liên kết được tinh thần đoàn kết của các nước Châu Á và Châu Phi trong lĩnh vực pháp luật quốc tế. Một trong những đóng góp nổi bật của AALCO trong thời gian qua cho sự phát triển của pháp luật quốc tế là việc tham gia xây dựng, đóng góp ý kiến hoàn thiện Công ước của Liên hợp quốc về Luật biển năm 1982 (UNCLOS 1982). Cho đến thời điểm hiện tại, AALCO thu hút được sự tham gia của 46 quốc gia thành viên từ Châu Á và Châu Phi (trong số đó có sáu quốc gia Đông Nam Á, gồm: Bru-nây Da-ru-xa-lem, In-đô-nê-xia, Ma-lai-xi-a, Mi-an-ma, Xinh-ga-po và Thái Lan).

Trong chuyến thăm và làm việc của Bộ trưởng Bộ Tư pháp Hà Hùng Cường tại Cộng hòa XHCH dân chủ Xri-Lan-ca năm 2012, Bộ trưởng Bộ Tư pháp Xri-Lan-ca, nguyên Chủ tịch của AALCO đã đề xuất Việt Nam gia nhập AALCO. Bộ Tư pháp đã được Thủ tướng Chính phủ giao nhiệm vụ chủ trì, phối hợp với Bộ Ngoại giao, Bộ Công an và các Bộ, cơ quan liên quan xây dựng Đề án nghiên cứu gia nhập AALCO. Đề án đã được Thủ tướng Chính phủ phê duyệt, trong đó giao Bộ Ngoại giao chủ trì, phối hợp với Bộ Tư pháp và các cơ quan có liên quan tiến hành các thủ tục cần thiết để Việt Nam gia nhập tổ chức này.
Tháng 01/2017, Việt Nam đã gửi thư gia nhập AALCO và theo Quy chế hoạt động của AALCO, sau 6 tuần làm việc, Việt Nam đã trở thành thành viên chính thức thứ 47 của AALCO vào ngày 24/02/2017. Lễ kết nạp thành viên mới của Việt Nam dự kiến sẽ được tổ chức tại Hội nghị thường niên lần thứ 56 của AALCO tại Nairobi, Kenya diễn ra từ ngày 01-05/5/2017.